Vermutlich im Jahre 1220 von Ritter Udo von Moir nahe der Dhünn als Wasserburg an einer Stelle erbaut, die im Broich genannt wurde. Etwa 100 Jahre später im Jahre 1328, ist einer seiner Nachfahren als Moir von dem Broich bekannt. Die Familie stirbt aus und die Burg wechselt mehrmals den Besitzer. 1619 erwirbt sie der Deutsche Ritterorden. Landkomtur Felix von Roll lässt die Burg abbrechen und im Jahre 1774 ein neues Haus erbauen, das als Mittelteil des heutigen Schlosses Morsbroich noch steht. Ein besonders frommer Komtur von Morsbroich, Jobst Moritz Freiherr von Droste-Senden, förderte Wallfahrten zur Verehrung des Seligen Gezelinus. Die Kapelle des Seligen Gezelinus direkt neben Schloss Morsbroich bildete sowohl einen Ort stiller Verehrung wie regelmäßiger festlicher Wallfahrten.
1844 gehört das Haus der Witwe Schaafhausen. 1857 gelangt das Haus in den Besitz der Familie von Diergardt, die 1885/1887 die Gebäude um zwei Flügel vergrößern lässt. Die Familie hat sich in unmittelbarer Nähe zum Schloss ihr Familiengrab eingerichtet. Ist es nicht toll, was für Geschichtskenntnisse ich habe? Da wären selbst meine Pauker stolz drauf. 1948-1951 wurden die oberen Räume von den belgischen Besatzungssoldaten benutzt. Seit 1951 befindet sich im Schloss das Städtische Museum für moderne Kunst (Erster Leiter: Curt Schweicher). ( Hat mein Opa mir erzählt ) , nachdem nach dem Krieg hier das Krankenhaus untergebracht war. 1974 wurde das Schloss von der Stadt erworben.